| 画像サンプリング方式 |
カラーカメラの場合：
入力時各色1024階調（10bit/画素）、画像処理時各色256階調（8bit/画素）
モノクロカメラの場合：
入力時モノクロ1024階調（10bit/画素）、画像処理時モノクロ256階調（8bit/画素） |
| 画像処理 |
カラー/グレー/2値化 |
| 画素数 |
標準解像度512（水平）×480（垂直）、高解像度1600（水平）×1200（垂直） |
| カメラ接続台数 |
最大2台
標準解像度カメラ（カラー/モノクロ）、高解像度カメラ（カラー/モノクロ）混在可能
4カメラ接続ユニット使用時は、標準解像度カメラ（カラー/モノクロ）最大4台 |
| 位置検出精度 |
サブピクセル精度（1/1000画素単位表示） |
| 計測ウインドウ形状 |
矩形、円、楕円、円弧、多角形、ライン、回転矩形、回転投影矩形、ワーク抽出 |
| マスクウインドウ形状 |
矩形、円、楕円、円弧、多角形 |
カラー
前処理 |
カラー抽出 |
色相、彩度、輝度 |
| カラーフィルター |
赤、緑、青、輝度 |
| 前処理 |
濃度変換 |
コントラスト倍率、ガンマ補正＋、ガンマ補正−、線形変換、中間濃度強調、平均濃度補正 |
| フィルター |
平滑化（平均）、平滑化（メディアン）、エッジ強調、エッジ抽出、水平エッジ抽出、垂直エッジ抽出、2値化、最大値フィルター、最小値フィルター |
| 画像間演算 |
減算、差の絶対値 |
| 2値ノイズ除去 |
膨張、収縮、面積フィルター |
| 登録可能モジュール数 |
128モジュール/品種 |
| モジュール |
エリア |
面積 |
| ブロブ |
［255ラベル］ラベル数、面積、周囲長、フェレ径、重心、中心、主軸角、ずれ |
| ポイント |
ポイント（2値、平均濃度） |
| 自動色検出 |
ラベル数、総面積、色数、検出色、色別ラベル数、色別面積、色、面積、
フェレ径、重心、中心 |
| エッジ |
［2モデル］座標、ずれ、検出、相対角度 |
| グレーサーチ |
［2モデル］座標、ずれ、一致度、角度、検出、相対角度 |
| 照明補正※ |
濃度補正 |
| 姿勢角 |
角度、相対角度 |
| 欠陥検出 |
ラベル数、総面積、面積、周囲長、フェレ径、重心、中心、主軸角、ずれ |
| 直線検出 |
開始点、終了点、検出 |
| 円検出 |
円中心座標、半径、ずれ、検出 |
| ピッチ |
ピッチ数、暗幅、暗間隔、明幅、明間隔、暗角度、暗間隔角度、明角度、
明間隔角度、ピッチ高 |
| シフトエッジ |
位置検出X、位置検出Y、半径位置、角度、距離、検出、幅、始点座興、
終点座標、始点距離、終点距離、角度 |
| フレームサーチ |
検出数、座標、ずれ、一致度、角度、相対角度 |
| 距離角度 |
中点、円中心、重心、2直線交点、2点通過直線、2点間距離、X座標距離、Y座標距離、点直線間距離、3点角度、2点水平角度、2点垂直角度、円直線交点、2円交点、点直線間垂線、ずれ |
| 数値演算 |
小数点桁数、演算子（10種）、関数（33種）、変数代入、変数参照 |
| トリガ |
外部トリガ（外部入力端子、リモート設定キー、RS232C/RS422、イーサネット）内部トリガ（周期的なトリガ） |
| キャプチャ |
シャッター速度、ゲイン、オフセット、10→8ビット変換、ホワイトバランス、
カラー処理モード、画像取り込み範囲、画像外濃度、基準画像選択、
変数による画像取込範囲変更可能 |
| パラレル入力 |
入力選択 |
| パラレル出力 |
出力選択 |
| 条件出力 |
出力選択、出力条件 |
| 位置補正 |
XY補正/θ補正/領域回転補正、補正条件 |
| ジャンプ |
AND判定/OR判定、7条件、成立ジャンプ、不成立ジャンプ、無条件ジャンプ、マニュアルジャンプ |
| ウエイト |
待機時間 (0〜1000ms) |
| オブジェクト |
点、直線、円 |
| 品種設定数 |
本体メモリのみで32品種 (コンパクトフラッシュ使用で2048品種) |
| 基準画像数 |
本体メモリのみで最大128画像
(コンパクトフラッシュ使用で最大8192画像) |
| 画像メモリ数 |
最大116画像（高解像度カメラ接続時、最大12画像） |
| 運転画面表示切替 |
標準表示、判定表示、マイクロPLC表示、カスタム表示、手動計測表示、高速表示（判定なし、判定あり）、エラーログ表示 |
| カスタム運転画面 |
画像表示設定 |
1画面、2画面（縦分割）、2画面（横分割）、4画面、5画面（縦分割）、
5画面（横分割）、16分割の表示モード
動画、取込画像、モジュール出力画像、基準画像、画像メモリを任意に表示可能 |
| 標準表示設定 |
標準表示のカスタマイズが可能 |
| 文字表示設定 |
32登録、任意の文字列 (最大32文字) を表示可能、モジュール連動機能 |
| 判定表示設定 |
32登録、任意のモジュールの判定値を表示可能、モジュール連動機能 |
| 計測値表示設定 |
32登録、任意のモジュールの計測値を表示可能、モジュール連動機能 |
| 図形表示設定 |
32登録、任意の図形 (クロスカーソル (小)、クロスカーソル (大)、直線、四角、塗りつぶし四角、円、塗りつぶし円、楕円、塗りつぶし楕円) を表示可能、モジュール連動機能 |
| グリッド表示設定 |
水平、垂直、格子を表示可能 |
| ショートカットメニュー |
32登録 (メニューボタン及びメニュータブの合計数) |
| マイクロPLC機能 |
入力リレー16点、出力リレー16点、内部補助リレー512点、
システム補助リレー128点、タイマ16点（0.01〜9.99秒）、カウンタ16点（1〜999） |
| 統計処理機能 |
計測回数：最大131,072回（検査項目1個のみの場合）
統計処理：良品率、不良率、エラー率、計測回数、NG回数、エラー回数、
最大値、最小値、平均値、偏差、標本数 |
| その他の機能 |
起動ロゴ変更、日英切換、キーリピート速度変更、メニュー表示変更、運転画面ロック機能、基準画像圧縮機能、運転中再実行表示 |
計測開始
入力 |
外部トリガ |
外部入力端子、リモート設定キー、RS232C/RS422、イーサネット |
| 内部トリガ |
自己トリガ (1〜60000ms) |
| 計測プログラム保存 |
ユーザー操作により内蔵フラッシュメモリ/コンパクトフラッシュに保存 |
| カレンダ・タイマ |
年/月/日、時/分/秒 (バッテリバックアップ) |
| 電源電圧／消費電力 |
DC24V(±10%)／37W |
| 使用周囲温度／使用雰囲気 |
0〜45℃／腐食ガスのないこと、麈埃のないこと、結露しないこと |
| 外形寸法(mm)／質量 |
幅81×高さ176.4×奥行126.4（突起部は含まず）／約1.3kg |
| 外部I/F |
Ethernet |
10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T (TCP/IPv4) |
| CFスロット |
1点 (コンパクトフラッシュ専用) |
| カメラ入力 |
2点 (カメラリンク) |
| カメラ用電源出力 |
2点 (12V±5%:200mA, カメラ切替2点) |
| 映像出力 |
アナログRGB (VGA) 出力1点 NTSC出力1点 |
| パラレルI/F |
入力16点 DC12V/24V 7mA (DC24V) 応答速度 1ms以下 (OFF→ON、ON→OFF)
出力16点 DC12V/24V 60mA (オープンコレクタ) 応答時間 200μs以下 (OFF→ON)、3ms以下 (ON→OFF)
高速入力6点 DV12V/24V 7mA (DC24V) 応答時間 20μs以下 (OFF→ON)、500μs以下 (ON→OFF)
高速出力14点 DC12V/24V 20mA (オープンコレクタ) 応答時間 5μs以下 (OFF→ON)、150μs以下 (ON→OFF) |
| シリアルI/F |
RS232C/RS422 (2線式/4線式) (2.4〜230.4kbps) |
| PLCリンク |
RS232C/RS422:シャープ、オムロン、三菱、横河対応
Ethernet:三菱 |
| パラレルI/F (コネクタ) 40端子 |
入力 |
汎用16点 (X0〜X15) |
| 高速入力 |
コマンド入力1点、結果出力ACK2点 |
| 入力用コモン |
1点 (＋コモン) |
| 出力 |
汎用16点 (Y0〜Y15) |
| 高速出力 |
コマンドACK1点、処理中 2点 |
| 出力用コモン |
1点 (−コモン) |
| パラレルI/F (コネクタ端子台) 20端子 |
高速入力 |
計測開始2点、リセット1点 |
| 入力用コモン |
1点 (＋コモン) |
| 高速出力 |
運転中 1点（設定中OFF）、エラー 1点、停止出力 1点、トリガ入力可能2点、結果出力ストローブ2点、総合判定2点、フラッシュ出力2点 |
| 出力用コモン |
1点 (−コモン) |
| 未使用 |
1点 (セパレート用) |
| 電源入力 |
＋24V, 0V |
| FG |
| 操作入力 |
専用リモート設定キー (IV-S200RK) |
| 映像出力 |
VGA (640×480×24bpp) アナログ出力
NTSC (640×480×24bpp) アナログ出力 |
| 付属品 |
●9ピンD-subコネクタ（オス） １個
●20ピンコネクタ 1個
●40ピンコネクタ 1個
●モニタケーブル（2m） １本
●RCA-BNC変換コネクタ １個
●本体取付アングル 4個
●取付ビス 4本
●取扱説明書 １部 |
