■コントローラの主な仕様
| IV-S150M | IV-S150X | ||
| 画像サンプリング方式 | 256階調 (8bit/画素) | ||
| カメラ接続台数 | 最大2台 | ||
| 接続カメラ | モノクロ 25万画素カメラ：IV-R100C6 モノクロ200万画素カメラ：IV-R100C2 カラー 130万画素カメラ：IV-R100C4＊1 ※混在可能 |
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| カメラ取込範囲 | 部分画像取込可能 (任意の取込開始ライン/取込終了ラインの指定可能) |
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| カメラ取込機能 | フル/ハーフ (ハーフモードはモノクロカメラのみ)、画像歪み補正 |
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| 高機能取込機能 | HDR (ハイダイナミックレンジ)/シェーディング補正 (濃度ムラ補正) | ||
| 前処理 | フィルター | コントラスト倍率、ガンマ補正＋、ガンマ補正−、線形変換、中間濃度強調、平均濃度補正、平滑化 (平均)、平滑化 (メディアン)、エッジ強調、エッジ抽出、水平エッジ抽出、垂直エッジ抽出、2値化、最大値フィルター、最小値フィルター、欠陥抽出フィルター、反転 |
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| 画像間演算 | 加算・減算、差の絶対値、最大値、最小値、平均値、AND、OR、XOR、XNOR、NAND、NOR |
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| カラー前処理 | カラーフィルター | 赤、緑、青、輝度 | |
| カラー抽出 | 色相、彩度、輝度 | ||
| 2値ノイズ除去 | 膨張、収縮、面積フィルター | ||
| 登録可能モジュール数 | 64モジュール/1品種 | ||
| モジュール | トリガ (シングルトリガ/2ch独立トリガ、外部トリガ/CCDトリガ)、キャプチャ、SFサーチ、位置補正、エリア、欠陥検査、ブロブ、シフトエッジ、エッジ、数値演算、距離角、フィルター、ジャンプ、グレーサーチ、形状検出、ピッチ、ポイント | ||
| データ/ 画像出力 |
出力タイミング | トリガ毎/OK毎/NG毎 | |
| データ出力先 | Ethernet/RS-232C/RS-422/パラレル |
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| 画像出力先 | Ethernet/USBメモリ | ||
| PLCリンク (接続PLC) | SHARP (JWシリーズ)、三菱 (A、Q、FXシリーズ) | ||
| 品種設定数 | 100品種＊2 | ||
| 基準画像数 | 最大200枚 (最大100枚×2カメラ) | ||
| 画像メモリ | IV-R100C6画像換算 (750画像) IV-R100C2画像換算 (100画像) IV-R100C4画像換算 (50画像) |
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| 計測開始 入力 |
外部トリガ | 外部入力端子、USBマウス、 RS-232C/RS-422、Ethernet |
外部入力端子、タッチパネル、 RS-232C/RS-422、Ethernet |
| 内部トリガ | CCDトリガ | ||
| 外部メモリ | USBメモリ対応 (FAT32) ＊3 | ||
| パラメータ 保存 |
保存対象 | 計測画像、基準画像、設定内容 | |
| 保存先 | ユーザ操作により内蔵フラッシュメモリ/USBメモリに保存 | ||
| 使用周囲温度 | 0〜45℃＊4 | ||
| 保存温度 | −20〜70℃ | ||
| 使用雰囲気 | 腐食性ガスのないこと、塵埃のないこと、結露しないこと | ||
| 耐ノイズ性能 | ±1000Vp-p (1μs, 100ns) にて動作異常なきこと (DC24V電源ラインに印加、ノイズシミュレータによる) |
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| 耐静電気性能 | ±8kV (動作中) ±20kV (梱包状態) | ||
| 耐振動性能 | 複振幅0.15mm (10〜58Hz)、9.8m/s2 (58〜150Hz)、 掃引回数15回 (120分：1オクターブ/1分)、3方向 (X・Y・Z) |
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| 耐衝撃性能 | 147m/s2 (X・Y・Z、＋−方向 各3回：計18回) | ||
| 外部Ｉ/Ｆ | Ethernet (1ポート) |
10BASE-T、100BASE-TX、1000BASE-T (TCP/IPv4) | |
| USBホスト (1ポート) |
USB 2.0 | ||
| シリアルI/F (DSUB 9ピン) |
RS232C (2.4 〜115.2kbps) または RS422 (2線式/4線式) (2.4 〜115.2kbps) |
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| パラレルI/O (コネクタ24ピン) |
汎用入力 16点、汎用出力9点 専用入力3点、専用出力8点 (コントローラの設定により切替可能) |
汎用入力 8点、汎用出力 4点 (コントローラの設定により汎用出力は最大9点) |
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| 操作入力 | USBマウス＊3 (別売) | タッチパネル (内蔵) | |
| 映像出力 | アナログRGB出力 SVGA (800×600) | 8.4型液晶モニタ (内蔵) | |
| 電源電圧/電流 | DC24V (±10%)/1.3A (2カメラ接続時の最大負荷時) | ||
| 外形寸法 (mm)/質量 | 幅50×高さ223×奥行き146 (突起部は含まず)/約1.1kg |
幅242×高さ200×奥行71.6 (突起部は含まず)/約1.7kg |
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| 付属品 | ●Dサブコネクタ 1個 ●8ピンコネクタ 1個 ●24ピンコネクタ 2個 ●本体取付アングル 2個 ●取付ビス 4本 (IV-S150Mのみ) ●取扱説明書 1部 | ||
| ＊1 | 2ch独立トリガ使用時は、IV-R100C4は使えません。 |
| ＊2 | 2ch独立トリガ使用時は、50品種/カメラ となります。 |
| ＊3 | IV-S150Mで、USBマウスとUSBメモリを同時接続する場合は、USBハブが必要です。 |
| ＊4 | IV-S150Mで、縦向き以外の方向に取り付ける場合は、周囲温度を「0〜35℃」で使用してください。 |
■カメラの主な仕様
| デジタルカメラ IV-R100C6 |
高画素デジタルカメラ IV-R100C2 |
高画像デジタルカラーカメラ IV-R100C4 |
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| 画像サンプリング方式 | モノクロ256階調 (8bit/画素) | RGBベイヤー配列256階調 (8bit/画素) | |
| レンズマウント | Cマウント | ||
| 撮像素子 | インタライン転送方式モノクロCCD | インタライン転送方式カラーCCD | |
| 画素数 | 25万画素 (512×480) | 200万画素 (1600×1200) | 130万画素 (1280×960) |
| 撮像素子サイズ | 1/3インチ | 1/1.8インチ | 1/3インチ |
| 画素サイズ (μm) | 7.4×7.4 | 4.4×4.4 | 3.75×3.75 |
| シャッター方式 | ランダムトリガ | ||
| シャッター速度 | 1/20000〜1/1 (50μs〜1s) | 1/14000〜1/2 (72μs〜0.5s) | 1/20000〜1/1 (50μs〜1s) |
| 同期方式 | 内部同期モード | ||
| 画像転送時間 | 15.6ms | 57.9ms | 44.5ms |
| 使用周囲温度/使用雰囲気 | 0〜45℃/結露・腐食性ガス・塵埃なきこと | 0〜40℃/結露・腐食性ガス・塵埃なきこと | 0〜45℃/結露・腐食性ガス・塵埃なきこと |
| 外形寸法 (mm)/質量 | 幅30×高さ 30×奥行60/約80g | ||
| 付属品 | ●カメラ取付アングル 1個 ●取付ビス 2本 ●取扱説明書 1部 | ||
■外形寸法図 (単位: mm)
■設計支援ソフト（IV-150SPM）の動作環境
| 動作環境 | Windows 7/Vista |
| パソコン | IBM PC/AT互換機 |
| CPU | Intel互換 (Core2 以上推奨) |
| メモリ | 1.5GB以上 |
| ハードディスク | 2GB以上の空が必要 |
| マウス | Windows 7/Vista環境で使用可能な マウスまたはポインティングデバイス |
| ディスプレイ | 解像度1024×766ドット以上65万色以上 |
