 |
IV-S200X |
IV-S210X |
| 画像サンプリング方式 |
入力時モノクロ1024階調
(10bit/画素)、画像処理時モノクロ256階調 (8bit/画素) |
| 画像処理 |
グレー、2値化 |
| 画素数 |
512×480 |
標準解像度512×480、高解像度1600×1200 |
| カメラ接続台数 |
最大2台 |
最大2台 (標準解像度、高解像度混在可能)
4カメラ接続ユニット使用時は最大4台 |
| 画像取り込み時間 |
CCD高速デジタルカメラ |
15.6ms (フルモード)、8.5ms
(ハーフモード) |
| CMOS高速デジタルカメラ |
4.8ms (フルモード)、2.5ms
(ハーフモード) |
| 高速高画素CCDデジタルカメラ |
− |
29.4ms (フルモード) |
| 高画素CCDデジタルカメラ |
− |
57.9ms (フルモード) |
| グレーサーチ時間 |
0.6ms (登録エリア□64×64、
サーチエリア□256×256、圧縮3) |
3.5ms (登録エリア□128×128、
サーチエリア□512×512、圧縮3) |
| フレームサーチ時間 |
22ms (登録エリア□64×64、
サーチエリア□512×512、圧縮3、360°) |
60ms (登録エリア□128×128、
サーチエリア□512×512、圧縮3、360°) |
| 位置検出精度 |
サブピクセル精度
(1/1000 画素単位表示) |
| 計測ウインドウ形状 |
矩形、円、楕円、円弧
、多角形、ライン、回転矩形、回転投影矩形、ワーク抽出 |
| マスクウインドウ形状 |
矩形、円、楕円、円弧
、多角形 |
| 前処理 |
濃度変換 |
コントラスト倍率、ガンマ補正＋、ガンマ補正−、線形変換、中間濃度強調、平均濃度補正 |
| フィルター |
平滑化 (平均)、平滑化
(メディアン)、エッジ強調、エッジ抽出、水平エッジ抽出、垂直エッジ抽出、2値化、最大値フィルター、最小値フィルター |
| 画像間演算 |
減算、差の絶対値 |
| 2値ノイズ除去 |
膨張、収縮、面積フィルター |
| 登録可能モジュール数 |
128モジュール/品種 |
| モジュール |
トリガ |
外部トリガ
(外部入力端子、リモート設定キー、RS232C/RS422、イーサネット)
内部トリガ (周期的なトリガ) |
| キャプチャ |
シャッター速度、ゲイン、オフセット、ガンマ補正、画像取り込み範囲、画像外濃度、基準画像選択、変数による画像取り込み範囲変更可能 |
| パラレル入力 |
入力選択 |
| パラレル出力 |
出力選択 |
| 条件出力 |
出力選択、出力条件 |
| 位置補正 |
XY補正/θ補正/領域回転補正、補正条件 |
| ジャンプ |
AND判定/OR判定、7条件、成立ジャンプ、不成立ジャンプ、無条件ジャンプ、マニュアルジャンプ |
| ウエイト |
待機時間
(0〜1000ms) |
| エリア |
面積 |
| ブロブ |
［255ラベル］ラベル数、総面積、面積、周囲長、フェレ径、重心、中心、主軸角、ずれ |
| エッジ |
［2モデル］座標、ずれ、検出、相対角度 |
| グレーサーチ |
［2モデル］検出数、座標、ずれ、一致度、検出、相対角度 |
| 照明補正 |
濃度補正 |
| 姿勢角 |
角度、相対角度 |
| 欠陥検出 |
ラベル数、総面積、面積、周囲長、フェレ径、重心、中心、主軸角、ずれ |
| 直線検出 |
開始点、終了点、検出 |
| 円検出 |
円中心座標、半径、ずれ、検出 |
| 距離角度 |
中点、円中心、重心、2直線交点、2点通
過直線、2点間距離、X座標距離、Y座標距離、点直線間距離、3点角度、2点水平角度、2点垂直角度、円直線交点、2円交点、点直線間垂線、ずれ |
| 数値演算 |
小数点桁数、演算子
(10種)、関数 (33種)、変数代入、変数参照 |
| ピッチ |
ピッチ数、暗幅、暗間隔、明幅、明間隔、暗角度、暗間隔角度、明角度、明間隔角度、ピッチ高 |
| ポイント |
ポイント
(2値、平均濃度) |
| シフトエッジ |
位置検出X、位置検出Y、半径位置、角度、距離、検出、幅、始点座標、終点座標、始点距離、終点距離、角度 |
| フレームサーチ |
検出数、座標、ずれ、一致度、角度、相対角度 |
| オブジェクト |
点、直線、円 |
| スケール設定 |
画素単位表示の実測値変換 |
| 品種設定数 |
本体メモリのみで32品種
(コンパクトフラッシュ使用で2048品種) |
| 基準画像数 |
本体メモリのみで最大128画像
(コンパクトフラッシュ使用で最大8192画像) |
| 画像メモリ数 |
最大116画像 |
最大112画像 (高解像度カメラ接続時は最大8画像) |
| 運転画面表示切替 |
標準表示、判定表示、マイクロPLC表示、カスタム表示、手動計測表示、高速表示
(判定なし、判定あり)、エラーログ表示 |
| カスタム運転画面
|
画像表示設定 |
1画面、2画面
(縦分割)、2画面(横分割)、4画面、5画面(縦分割)、5画面(横分割)、16分割の表示モード、動画、取込画像、モジュール出力画像、基準画像、画像メモリを任意に表示可能 |
| カスタム運転画面
|
標準表示設定 |
標準表示のカスタマイズが可能 |
| 文字表示設定 |
32登録、任意の文字列
(最大32文字) を表示可能、モジュール連動機能 |
| 判定表示設定 |
32登録、任意のモジュールの判定値を表示可能、モジュール連動機能 |
| 計測値表示設定 |
32登録、任意のモジュールの計測値を表示可能、モジュール連動機能 |
| 図形表示設定 |
32登録、任意の図形
(クロスカーソル (小)、クロスカーソル (大)、直線、四角、塗りつぶし四角、円、塗りつぶし円、楕円、塗りつぶし楕円)
を表示可能、モジュール連動機能 |
| グリッド表示設定 |
水平、垂直、格子を表示可能 |
| ショートカットメニュー |
32登録 (メニューボタン及びメニュータブの合計数) |
| マイクロPLC機能 |
入力リレー |
汎用16点
(X00〜X15) |
| 出力リレー |
汎用16点
(Y00〜Y15) |
| 補助リレー |
内部補助512点
(C000〜C511) システム補助128点 (S000〜127) |
| タイマ |
16点 (TM0〜TM15)
タイマ設定 (0.01〜9.99秒) (ダウンタイマ) |
| カウンタ |
16点 (CN0〜CN15)
カウンタ設定値 (1〜999) (ダウンカウンタ) |
| 統計処理機能 |
計測回数：最大131,072回
(検査項目1個のみの場合)
統計処理：良品率、不良率、エラー率、計測回数、NG回数、エラー回数、最大値、最小値、平均値、偏差、標本数 |
| その他の機能 |
起動ロゴ変更、日英切換、キーリピート速度変更、メニュー表示変更、
運転画面ロック機能、基準画像圧縮機能、運転中再実行表示 |
計測開始
入力 |
外部トリガ |
外部入力端子、リモート設定キー、RS232C/RS422、イーサネット |
| 内部トリガ |
自己トリガ
(1〜60000ms) |
| 計測プログラム保存 |
ユーザー操作により内蔵フラッシュメモリ/コンパクトフラッシュに保存 |
| カレンダ・タイマ |
年/月/日、時/分/秒
(バッテリバックアップ) |
| 電源電圧／消費電力 |
DC24V (±10%)／
26W (カメラ2台接続時) |
DC24V (±10%)／
37W (4カメラ接続ユニットにカメラ4台接続時) |
| 使用周囲温度／使用雰囲気 |
0〜45℃／腐食ガスのないこと、麈埃のないこと、結露しないこと |
| 外形寸法(mm)／質量
|
幅81×高さ176.4×奥行126.4
(突起部は含まず)／約1.3kg |
| 外部I/F |
Ethernet |
10BASE-T/100BASE-TX/1000BASE-T
(TCP/IPv4) |
| CFスロット |
1点 (コンパクトフラッシュ専用) |
| カメラ入力 |
2点 (カメラリンク) |
| カメラ用電源出力 |
2点 (12V±5%:200mA,
カメラ切替2点) |
| 映像出力 |
アナログRGB
(VGA) 出力1点 NTSC出力1点 |
| パラレルI/F |
入力16点 DC12V/24V
7mA (DC24V) 応答速度 1ms以下 (OFF→ON、ON→OFF)
出力16点 DC12V/24V 60mA (オープンコレクタ) 応答時間 200μs以下 (OFF→ON)、3ms以下 (ON→OFF)
高速入力6点 DV12V/24V 7mA (DC24V) 応答時間 20μs以下 (OFF→ON)、500μs以下 (ON→OFF)
高速出力14点 DC12V/24V 20mA (オープンコレクタ) 応答時間
5μs以下 (OFF→ON)、150μs以下 (ON→OFF) |
| シリアルI/F |
RS232C/RS422
(2線式/4線式) (2.4〜230.4kbps) |
| PLCリンク |
RS232C/RS422:シャープ、オムロン、三菱、横河対応
Ethernet:三菱 |
| パラレルI/F
(コネクタ) 40端子 |
入力 |
汎用16点
(X0〜X15) |
| 高速入力 |
コマンド入力1点
(割込み)、結果出力ACK2点 (割込み) |
| 入力用コモン |
1点 (＋コモン) |
| 出力 |
汎用16点
(Y0〜Y15) |
| 高速出力 |
コマンドACK
1点、処理中2点 (カメラ1/カメラ2) |
| 出力用コモン |
1点 (−コモン) |
| パラレルI/F
(コネクタ端子台) 20端子 |
高速入力 |
計測開始2点
(割込み:カメラ1/カメラ2)、リセット1点 (割込み) |
| 入力用コモン |
1点 (＋コモン) |
| 高速出力 |
運転中1点
(設定中OFF)、エラー1点、停止出力1点 (WDTと連動)、 トリガ入力可能2点
(カメラ1/カメラ2)、結果出力ストローブ2点 (カメラ1/カメラ2)、
総合判定2点 (カメラ1/カメラ2)、フラッシュ出力2点 (カメラ1/カメラ2) |
| 出力用コモン |
1点 (−コモン) |
| 未使用 |
1点 (セパレート用) |
| 電源入力 |
＋24V, 0V |
| FG |
| 操作入力 |
専用リモート設定キー
(IV-S200RK) |
| 映像出力 |
VGA (640×480×24bpp)
アナログ出力
NTSC (640×480×24bpp) アナログ出力 |
| 付属品 |
●9ピンD-sub
(オス) コネクタ1個
●コネクタ端子台1個 (20ピン)
●ピンコネクタ1個 (40ピン)
●モニタケーブル1本 (2m)
●RCA-BNC変換コネクタ1個
●本体取付アングル4個
●本体取付ビス4個
●取扱説明書1冊 |
)、下 (
)、左 (
)、右 (
)
