| 項目 |
仕様 |
| 画像サンプリング方式 |
256階調濃淡、2値化、エッジ検出 |
| 画素数 |
512(H)×480(V)約24万画素 |
| 画像メモリ |
取込画像1画面/カメラ、メッセージ用画像1画面 |
| 品種設定数 |
16品種 |
| 最大基準画像登録数/全画像登録数 |
200個/2画面 |
| 画像読み取り時間 |
33.3ms(全画像読み出しの場合) |
| グレーサーチ、エッジ検出精度 |
ピクセル、サブピクセル |
| 画像前処理 |
濃度ムラ補正 |
分布除算、分布減算、取り込みフィルター |
| 画像間演算 |
減算、差の絶対値(カメラ1と基準画像/カメラ2と基準画像/カメラ1とカメラ2) |
| 濃度変換 |
n倍処理、ガンマ(+/−)補正、線形変換、中間強調 |
| 空間フィルター |
平滑化(平均/中央)、エッジ強調、エッジ抽出、水平エッジ、垂直エッジ |
| 2値化しきい値 |
固定、しきい値補正(変動差/変動率) |
| 2値ノイズ除去 |
膨張→収縮、収縮→膨張、面積フィルター |
| 2値化マスク |
指定ウィンドウ(矩形/円/楕円/多角形:32角)、任意2値画マスク |
| 位置補正方式 |
X/Y補正、回転補正 |
| 計測プログラム |
位置ずれ計測 |
XY座標、XYずれ量、一致度(1点サーチ/2点サーチ/1点エッジ/2点エッジ/1点サーチ+1点エッジ)
角度:±15度/±30度/±45度/360度(1点サーチ/1点サーチ+1点エッジ)
[最大8ウィンドウ×2モデル]
|
| 一致度検査 |
一致度、XY座標、濃度(1点サーチ/2点サーチ)
[最大16ウィンドウ×2モデル] |
| 2値面積計測 |
面積
[最大16ウィンドウ] |
| 2値カウント計測 |
個数(最大3000個/ウィンドウ)、総面積
[最大4ウィンドウ] |
| 2値ラベル計測 |
個数(最大128ラベル/ウィンドウ)、総面積、ラベル別面積、重心、
主軸角、フェレ径、周囲長、中点
[最大4ウィンドウ] |
| ポイント計測 |
2値(最大256ポイント)、平均濃度(最大128ポイント) |
| リード検査 |
リード個数、リード間距離(最大/最小)、リード幅(最大/最小)、
リード長(最大/最小)
[最大16ウィンドウ] |
| 複数位置計測 |
個数(最大128個)、一致度、XY座標(1点サーチ/1点エッジ)
[最大4ウィンドウ] |
| 複数一致度検査 |
個数(最大128個)、一致度、XY座標、濃度(1点サーチ)
[最大4ウィンドウ] |
| 計測プログラム数 |
最大6計測/品種(計測0-カメラ1、計測0-カメラ2、計測1〜4)
※ 計測0は位置ずれ計測のみ |
| ウィンドウ形状 |
矩形、円、楕円(2値面積、2値カウント、2値ラベル計測)
多角形(最大32角:2値面積、2値カウント、2値ラベル計測) |
| 距離・角度計測 |
距離の計測(2点間/X座標間/Y座標間)
角度の計測(3点/2点水平/2点垂直)
補助点(中点/円中心/重心/2点通過直線/2直線交点) |
| 数値演算機能 |
四則演算、平方根、絶対値、tan、atan、最大、最小、平均値、合計値 |
| その他の機能 |
計測時間表示、照度監視機能、クロスカーソル表示、日英表示切替、運転画面編集、画像表示変更(動画/静画)、画像明るさ変更(明/暗)、計測・判定条件の項目選択 |
| マイクロPLC部 |
入力リレー |
パラレル入力:7点(X0〜X6) |
| 出力リレー |
パラレル出力:8点(Y0〜Y7)
汎用シリアルI/F・コンピュータリンク:16点(Y0〜Y15) |
| 補助リレー |
128点(C0〜C127)、特殊領域18点(C110〜C127) |
| タイマ |
8点(TM0〜TM7)、タイマ設定時間:0.01〜9.99秒(ダウンタイマ) |
| カウンタ |
8点(CN0〜CN7)、カウンタ設定値:001〜999(ダウンカウンタ) |
| 外部I/F |
パラレルI/F(端子台) |
入力:7点、出力:9点(トランジスタ)、DC12/24V |
| 汎用シリアルI/F |
RS232C/RS422(2.4〜115.2kbps) |
| コンピュータリンク |
シャープ・オムロン・三菱対応 |
| 映像出力 |
1ch、EIA 525本、2:1インターレース |
| カメラ接続台数 |
最大2台 |
| 接続カメラ |
標準カメラ(IV-S30C1) |
| 設定ツール |
リモート設定キー(IV-S30RK1)、IV用設計支援ソフト(IV-S30SP) |
| 計測開始入力 |
内部トリガ |
CCDトリガ |
| 外部トリガ |
トリガ入力(パラレルI/F)、汎用シリアルI/F、キートリガ(手動計測用) |
| 端子台 |
入力 |
点数 |
| 7点: |
外部トリガ 1点(X0)、品種切換 4点(X1〜X4)
外部入力 2点(X5,X6) |
|
| コモン端子 |
1点:+コモン |
| 出力 |
点数 |
9点:READY 1点、ユーザー設定論理出力 8点(Y0〜Y7) |
| コモン端子 |
1点:−コモン |
| 電源 |
電源端子 |
2点:DC24V、0V |
| 電源電圧/消費電力
|
DC24V(±10%)、7W以下(カメラ2台接続時) |
| 保存温度 |
−20〜70℃ |
| 使用周囲温度 |
0〜45℃ |
| 使用雰囲気 |
腐食性ガス、塵埃なきこと、結露なきこと |
| 耐振動 |
JIS C 0911に準拠 |
| 耐衝撃 |
JIS C 0912に準拠 |
| 耐ノイズ性
|
1000Vp-p 1μs幅インパルス
(ノイズシミュレータによる。外部DC電源1次側(AC100V)に印加時) |
| 外形寸法(mm)
|
幅130×奥行92×高さ30(突起物は含まず) |
| 質量 |
約300g |