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画像センサカメラ <IV-S301M/IV-S311M>

2023年4月生産終了

CC-Link IE Field^※に対応
高速・高精度検査のニーズに応え、ものづくりの現場を革新

瞬速/マルチコア画像処理エンジン。新機能/ロボットビジョン、ステージアライメント。大容量/CC-Link IE Field。コントローラ IV-S301M/カメラ最大２台　コントローラ IV-S311M/カメラ最大４台

機械・装置メーカーにおける導入のしやすさを追求し、新たにCC-Link IE Fieldにも対応。
生産現場における検査・計測工程の高速・高精度検査のニーズに応えます。

※2007年に、CC-Link協会によって開発されたオープンネットワークで、大規模コントローラネットワークの用途で開発されたCC-Link IE Controlとフィールドネットワーク用のCC-Link IE Fieldが公開されています。

ロボットビジョン

＊この機能はIV-S300M/S310M/S300Jのソフトバージョン4.0以降にも実装されています。

産業用ロボットと簡単セットアップ

産業用ロボットイメージ
＊ロボットイメージ図

カメラで対象物の位置検出や検査を行い、動作に必要な座標データを産業用ロボットに送出します。

●4種類のロボットタイプに対応しています。
［直交、スカラ（水平多関節）、垂直多関節、パラレルリンク］
●「X軸」「Y軸」「ZR軸」の各方向へのキャリブレーション^※ができるほか、カメラ視野内最大限のキャリブレーションを自動実行します。
●カメラの取り付け位置は、「下向き」と「上向き」に対応しています。
※認識をより正確に行うための補正や調整を行うことです。

対応アプリケーション

ピック

カメラで基準位置を認識してワークをつかむ
ピックアライメント

基準位置とワークをつかんだ位置とのずれを検出し、ワークを置く位置を補正
プレース

カメラで認識した基準位置にワークを置く

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ステージアライメント

＊この機能はIV-S300M/S310M/S300Jのソフトバージョン4.0以降にも実装されています。

素早く確実な位置決めを実現

ステージアライメントイメージ図
＊イメージ図

カメラで対象物の位置検査を行い、その座標データを元に装置上のステージ移動量を算出し、位置合わせや位置補正が可能です。

●アライメント機能

・3種類のアライメントステージ（XY、XYθ、XYY）が対象です。

・位置合わせのためのパターンを探し出し、基準位置へのステージ移動量を算出します。
●オートキャリブレーション機能

・ターゲットの基準位置への移動量を算出します。

・6点（X方向始点、X方向終点、Y方向始点、Y方向終点、θ方向始点、θ方向終点）のキャリブレーションを自動で実施します。

・手動で調整しようとすると難しいパラメータも、自動的に求めることが可能です。

オートキャリブレーション

・回転方向も含む以下の６点のキャリブレーションを自動で実施。

図はステージ台イメージ
図中印はステージの移動方向

アライメント

・アプリケーション例（図はカメラ撮像イメージ）

例1
ターゲットをカメラ座標の指定点に合わせる

例2
ターゲット位置と目標位置を同時に撮像・検出し、ターゲットマークを目標位置に合わせる

例3
事前の撮像で目標位置を指定
以降の検査では常にこの位置にターゲットマークが来るようにあわせる

例4
カメラ2台での同時アライメント

XYθ、XYYステージでは、カメラ2台を使用して、2つのターゲット位置と2つの目標位置を同時に撮像・検出して、ターゲットを目標位置に合わせることができます。

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CC-Link IE Field対応

高速&大容量伝送

イーサネットベースの統合ネットワークで、各種機器と高速・大容量のデータ通信が可能になる"CC-Link IE Field"に業界で初めて^※標準対応しました。"CC-Link"に対応した当社従来機（IV-S300M/IV-S310M）よりも、高速、大容量の伝送が可能です。

※ 2017年10月現在　シャープ調べ。

複数台接続イメージ図

	CC-Link IE Field	CC-Link（Ver1.10）
通信速度^＊1	1Gbps	10Mbps
通信データ量^＊2	2048byte	32byte

＊1）局間距離100m

＊2）1局あたりの最大通信データ量

注）CC-Link協会　Webサイト公開仕様より

"CC-Link IE Field"は、帯域を"入出力信号や計測データなど制御用通信"と"接続機器情報などの管理用通信"に分割することで制御用通信の定時性を確保できるほか、従来のイーサネット用ケーブルで接続が可能です。

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充実の基本性能

高速検査を実現

●高性能プロセッサ～高速性を実現～

・グレーサーチ速度：約6倍（当社従来機IV-S150比、25万画素、回転無し）

・ＳＦサーチ速度：約6倍（当社従来機IV-S150比、25万画素、360度検出）
●分速30,000チップの全数検査を実現

・処理内容によりトータル処理時間2ms

カメラ取込1ms（240ライン）＋画像処理1ms以下（単機能処理換算）

●従来機種処理時間比較（形状認識サーチ）

IV-S300M/310M/301M/311Mは高速化を実現

高精度検査を実現

●サーチエンジン～SFサーチⅢ～

・形状認識サーチエンジン高速化と高精度化の両立、位置決めのメインファンクション。
●高感度CMOSカメラ～高速、高精度検査を実現～

・25万画素転送速度：500fps(IV-S300C7)

・650万画素転送速度：40fps(IV-S300C5)

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VNC^※サーバー機能

＊この機能はIV-S300M/S310M/S300Jのソフトバージョン3.1以降にも実装されています。

離れた場所から操作が可能

コントローラにVNCサーバー機能を搭載しました。これにより、VNC Viewer機能を搭載した機器からネットワーク上にあるコントローラを操作することができるので、スピーディな対応が可能です。

WiFi接続イメージ図

コントローラにWiFi親機を接続すると、タブレット端末からWiFi接続での操作が可能になります。（タブレット端末にVNC Viewerのインストールが必要です。）

※ Virtual Network Computingの略称です。
VNCとは、ネットワークを通じて別のコンピュータに接続し、そのデスクトップ画面を呼び出して操作することができるリモートデスクトップソフトの一つです。
VNCサーバーとVNCクライアントの2種類のソフトウェアがあり、操作される側にはサーバーを、操作する側にはクライアントをそれぞれ導入する必要があります。

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2ch独立処理（2トリガーモード搭載）

＊この機能はIV-S300M/S310M/S300Jと共通機能です。

1台で2台分の検査

コントローラに接続した2台のカメラを、個別に動作させる事が可能です。
1台のコントローラで速度や検査内容の異なる２つのラインの同時検査が可能です。

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ＣＭＯＳデジタルカメラ

500万画素モデルを追加

高感度CMOSデジタルカメラならではの高速・高精細検査を実現。

カメララインアップ図、NEW IV-S300CH、NEW IV-S300CG、IV-S300C5、IV-S300C3、IV-S300C2、IV-S300CD、IV-S300CA 、IV-S300C8、IV-S300C7

対応コントローラ一覧

				コントローラ
コントローラ対応表				コントローラ
				IV-S300J	IV-S300M	IV-S310M	IV-S301M	IV-S311M
				2カメラタイプ	2カメラタイプ	4カメラタイプ	2カメラタイプ	4カメラタイプ
カメラ	IV-S300CA	25万画素 (512x480)	モノクロ CMOS	○	○	○	○	○
	IV-S300CB	25万画素 (512x480)	カラー CMOS	○	－	－	－	－
	IV-S300CD	130万画素 (1280x960)	モノクロ CMOS	○	○	○	○	○
	IV-S300CE	130万画素 (1280x960)	カラー CMOS	○	－	－	－	－
	IV-S300CG	500万画素 (2432x2048)	モノクロ CMOS	○(注1)	○(注1)	○(注2)	○(注1)	○(注2)
	IV-S300CH	500万画素 (2432x2048)	カラー CMOS	○(注1)	○(注1)	○(注2)	○(注1)	○(注2)
	IV-S300C7	25万画素 (512x480)	モノクロ CMOS	○	○	○	○	○
	IV-S300C8	25万画素 (512x480)	カラー CMOS	○	○	○	○	○
	IV-S300C2	200万画素 (1920x1080)	モノクロ CMOS	○	○	○	○	○
	IV-S300C3	200万画素 (1920x1080)	カラー CMOS	○	○	○	○	○
	IV-S300C5	650万画素 (2560x2560)	モノクロ CMOS	○(注1)	○(注1)	○(注2)	○(注1)	○(注2)
	IV-S300C5	650万画素 (2560x2560)	モノクロ CMOS	○(注1)	○(注1)	○(注2)	○(注1)	○(注2)

		IV-S300CA 25万画素 (512x480) モノクロCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	○
	IV-S310M 4カメラタイプ	○
	IV-S301M 2カメラタイプ	○
	IV-S311M 4カメラタイプ	○

		IV-S300CB 25万画素 (512x480) カラーCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	－
	IV-S310M 4カメラタイプ	－
	IV-S301M 2カメラタイプ	－
	IV-S311M 4カメラタイプ	－

		IV-S300CD 130万画素 (1280x960) モノクロCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	○
	IV-S310M 4カメラタイプ	○
	IV-S301M 2カメラタイプ	○
	IV-S311M 4カメラタイプ	○

		IV-S300CE 130万画素 (1280x960) カラーCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	－
	IV-S310M 4カメラタイプ	－
	IV-S301M 2カメラタイプ	－
	IV-S311M 4カメラタイプ	－

		IV-S300CG 500万画素 (2432x2048) モノクロCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S300M 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S310M 4カメラタイプ	○(注2)
	IV-S301M 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S311M 4カメラタイプ	○(注2)

(注1)１カメラのみ接続可能。
(注2)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。

		IV-S300CH 500万画素 (2432x2048) カラーCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S300M 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S310M 4カメラタイプ	○(注2)
	IV-S301M 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S311M 4カメラタイプ	○(注2)

(注1)１カメラのみ接続可能。
(注2)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。

		IV-S300C7 25万画素 (512x480) モノクロCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	○
	IV-S310M 4カメラタイプ	○
	IV-S301M 2カメラタイプ	○
	IV-S311M 4カメラタイプ	○

		IV-S300C8 25万画素 (512x480) カラーCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	○
	IV-S310M 4カメラタイプ	○
	IV-S301M 2カメラタイプ	○
	IV-S311M 4カメラタイプ	○

		IV-S300C2 200万画素 (1920x1080) モノクロCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	○
	IV-S310M 4カメラタイプ	○
	IV-S301M 2カメラタイプ	○
	IV-S311M 4カメラタイプ	○

		IV-S300C3 200万画素 (1920x1080) カラーCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○
	IV-S300M 2カメラタイプ	○
	IV-S310M 4カメラタイプ	○
	IV-S301M 2カメラタイプ	○
	IV-S311M 4カメラタイプ	○

		IV-S300C5 650万画素 (2560x2560) モノクロCMOS
コントローラ対応表		カメラ



コントローラ	IV-S300J 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S300M 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S310M 4カメラタイプ	○(注2)
	IV-S301M 2カメラタイプ	○(注1)
	IV-S311M 4カメラタイプ	○(注2)

(注1)１カメラのみ接続可能。
(注2)２カメラ接続可能。但し他のカメラとの混在は不可。

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